论文部分内容阅读
针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量加权融合准则对状态估值进行信息融合。仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。
多传感器分布式信息融合粒子滤波器
【摘 要】
：
针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2010年12期
【基金项目】
：
国家自然科学基金（the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60874063） ,黑龙江大学自动控制重点实验室项目（the Automatic Control Kev Labs Foundation of Heilongjiang University）
其他文献
针对船舶分段实际装配时存在施工不合理而导致建造成本过高的问题，提出基于自适应遗传算法的分段装配序列优化求解方法。根据其几何约束和工艺约束建立了包含干涉关系、重定向
根据东天山及邻区地层，沉积建造，构造岩石组合，变形，变质，古生物分区，深部地壳结构，地球物理，地球化学特征，以康古尔塔格－黄山深断裂为界，划分了不同级别的构造单元和构造沉积相带，统计分
考虑船舶横摇运动中恢复力矩及阻尼力矩的非线性,建立船舶在规则波浪中参数激励下的非线性横摇运动方程,并对规则纵浪中船舶参数激励横摇运动进行研究,探讨船舶发生参数激励
课堂教学评价作为课堂教学的有机组成部分,对教学质量和学习兴趣有着一定的影响。但是就目前的课堂教学评价用意来说,还存在一定的问题,艺术性和激励性不足,导致教学评价适得
为了定量描述交通流系统的复杂性,将联合熵和C0复杂度应用到交通流序列分析之中,通过计算原始序列和替代序列的联合熵反应系统包含的非线性成分的多少,通过计算序列的C0复杂
论文论述了金沙江岛弧体系活动构造的期次划分、主要活动断裂的性质、规模、断陷盆地、岩浆活动及其应力场。
西部大开发给吐鲁番地区带来了机遇同时也带来了巨大的环境挑战,生态环境的脆弱加重了环境污染.矿业是吐鲁番地区经济发展的基础和重要的支柱产业,在矿产资源开发过程中生态
文章分析了现代水面舰船机库和车辆库通风系统设计的要求和特点，借鉴民用船舶滚装处所和陆用地下停车场喷流诱导通风系统的设计理念和经验，对无风管喷流诱导通风系统在舰船机库
本文在探究教育理念和教育方式革新的基础上,为达到“以人为本”和“社会本位”的专业培养目标,创新人才培养方式,改革人才培养过程,实现现代化教育事业的创新和转型,为我国
在班级管理当中,教师权威有着非常大的影响力,也直接影响了教师和学生之间的关系,因此,班主任在进行小学班级管理的时候,还需要更加注重教师权威的把握,切忌过度使用或者运用