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根据并联机器人控制的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪,同时引入了趋近律.给出了积分变结构控制规律.仿真结果表明,该方法对并联机器人轨迹跟踪具有很好的控制效果.
并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究
【摘 要】
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根据并联机器人控制的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪,同时引入了趋近律.给出了积分变结构控制规律.仿真结果表明,该方法对并联机器人轨迹跟踪具有很
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2003年1期
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