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[基本案情]2011年6月22日，被告人A、B、c预谋去抢吸毒人员牛某的毒品和现金。为保证犯罪顺利实施，A、B、c联系警察王某加入，王某遂与其友李某一起加入。后王某着警服并携带手铐，与李某、B、C-同到达牛某居住的旅馆，告诉旅馆老板他们是市公安局刑警支队警察，进入房间后，给牛某戴手铐，搜查房间，仅得少量毒品后．用衣服蒙上牛某的头部，将牛某带至A的家中。并以警察身份“讯问”牛某，向牛索要现金五万元。期间B、c多次持橡胶棒或以拳脚殴打牛某，B、C与李某将抢得的毒品吸食。当日下午五时许，牛某通知其朋友送交200