【摘 要】
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提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复。建立空间8R并联机构模型，运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析；采用D-H法建立空间8R并联机构的几何模型和运动学方程，得出了机构的运动学方程；运用Adams软件和理论计算共同验证了空间8R并联机构运动学方程的正确性，得出了机构在不同运动下，一个周期内的角位移变化规律。此空间8R并联机构性能稳定，能够进行平稳运动，可以有效提高髋关节康
【基金项目】
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山西省重点研发计划（201803D421028,201903D421051）；
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提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复。建立空间8R并联机构模型，运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析；采用D-H法建立空间8R并联机构的几何模型和运动学方程，得出了机构的运动学方程；运用Adams软件和理论计算共同验证了空间8R并联机构运动学方程的正确性，得出了机构在不同运动下，一个周期内的角位移变化规律。此空间8R并联机构性能稳定，能够进行平稳运动，可以有效提高髋关节康复效果。
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以■三唑稠环为基本骨架,以C、H、O、N、F元素作为能量修饰基团和改性基团设计出一系列含能分子结构,运用Gaussian软件在B3PW91/6-31G（d,p）基组水平下进行构型优化,得到最稳态结构,采用量子化学方法计算目标化合物的生成焓、理论密度,获取其爆速、爆压等能量性能,预测撞击感度等安全性能,进行分析比较,得到能够兼顾能量水平与安全性能的新型含能化合物3-硝基-7-三氟甲基-[1,2,3,
采用分子动力学模拟技术，从分子水平研究了碳纳米管（CNTs）增强丁腈橡胶（NBR）复合材料的力学性能以及摩擦学性能。运用恒应变法计算材料的力学性能。分别建立了纯NBR和CNTs/NBR复合材料的三层模型，并对顶层和底层的铁摩擦副施加剪切载荷，研究材料的摩擦学性能。研究结果表明，在摩擦过程中，由于CNTs表面存在很强的吸附力，抑制了NBR分子链的迁移率，使得CNTs和聚合物分子链间的相互作用增强，C
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