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讨论了半潜式航行器的姿态控制问题,给出其空间运动方程;运用传统PID控制算法设计了半潜式航行器姿态控制策略;通过半潜式航行器缩比模型的水池耐波性试验验证了该控制策略的有效性,并得出了其能在模拟四级海况下稳定航行的结论.
基于PID控制的半潜式航行器缩比模型耐波性分析
【摘 要】
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讨论了半潜式航行器的姿态控制问题,给出其空间运动方程;运用传统PID控制算法设计了半潜式航行器姿态控制策略;通过半潜式航行器缩比模型的水池耐波性试验验证了该控制策略的
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北宜昌,443003海军潜艇学院,山东青岛,266003;
【出 处】
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水雷战与舰船防护
【发表日期】
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2017年4期
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