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果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。为此，针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性，从双目定位的几何模型出发，归纳了双目定位的基本过程，总结了立体视觉的摄像机标定问题，提出变焦距双目视觉定位果实的研究方向，并对双目图像的匹配问题进行了分析。
双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用
【摘 要】
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果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。为此，针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性，从双目定位的几何模型出发，归纳了双目定位的
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2009年1期
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