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提出一种结构简单、分辨率高、适合各种振动模式的电振动台特性检测系统。该系统采用自准直光路原理，利用位置敏感传感器对电振动台微小角度进行精密检测。数据通过USB口送至计算机，处理后得到振动台交变扭动特性曲线。系统包括自准直光学系统、PSD信号处理单元和数据处理系统三部分。各部分误差分析结果得出系统角度分辨率为9．90×10^-5°。测试结果表明该系统能满足一些精密角速率传感器振动测试中零漂检测的应用要求.