自动化立体仓库拣选路径优化问题研究

来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixinlixin2008
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利用蚁群算法结合遗传算法来求解固定货架拣选的TSP问题,通过MATLAB对随机产生的10个和30个待拣选货位点的拣选作业路径优化进行了仿真试验。仿真结果表明:对于待拣选货位点数目有较大范围变动的情况,该方法能够对拣选路径进行全局优化;利用蚁群算法结合遗传算法求解固定货架拣选TSP问题时,在拣选的货位点数量适中的情况下(10~30),变异概率值在(0.008~0.020)之间是最优的。
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