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以六自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述其独特结构及特性,指出混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题,即刀位数据转换和运动控制算法,给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法。
新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法
【摘 要】
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以六自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述其独特结构及特性,指出混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题,即刀位数据转换和运动控制算法,给出了后置处理中刀位数据的转
【机 构】
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西安理工大学数控机床及机械制造装备集成教育部重点实验室,西安理工大学数控机床及机械制造装备集成教育部重点实验室西安,710048,西安
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年S2期
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