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针对旋转弹飞行姿态测量难题,文中提出了一种基于地磁辅助信息的旋转弹飞行姿态测量方法,采用地磁传感器、MEMS陀螺和GPS组合测量方案,由改进的EKF滤波算法完成弹体三维姿态估计。文中选取152mm旋转弹为仿真对象,结果表明该算法可以快速完成弹体姿态准确估计,经统计得弹体偏航角、俯仰角和滚转角估计误差分别为0.8068°、0.8392°和3.9264°。