【摘 要】
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目的①研究对所建立的简化人体上肢两刚体系统动力学方程, 以旋内外等简单运动为例, 进行数值求解的问题; ②研究能否通过确定人体上肢的运动参数(角度和位移)来计算出肌肉施
【基金项目】
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国家自然科学基金，山西省自然科学基金
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目的①研究对所建立的简化人体上肢两刚体系统动力学方程, 以旋内外等简单运动为例, 进行数值求解的问题; ②研究能否通过确定人体上肢的运动参数(角度和位移)来计算出肌肉施加于骨骼上力的可行性. 方法使用 Mathematica 符号推导和计算软件, 参考有关人体上肢运动参数的文献, 在已知运动参数求主动力和已知主动力求运动参数这两种情况下, 对前述的方程进行了求解. 结果通过计算把已知的运动参数代入方程求主动力和把求出的主动力作为已知参数再求解运动参数, 并对比上述两种情况下相同的参数, 得到该方程可解;
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