重在展现能力的综合技能比赛

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  图2 2009年初中组综合技能比赛场地图
  机器人的能力大致可分为运动、操作、感知和规划4类。为了使参赛学生和教练员逐步适应这种形式的比赛,这几年比赛题目的难度是逐渐增加的。
  2009年初中组的比赛场地如图2所示。2008年汶川地震促成了这个以“重建家园”为主题的比赛。机器人要完成的任务是清除山崩滚落在道路上的“巨石”,给灾民运送建筑材料。机器人要沿着场地上的黑色引导线运动, 还需要做一些在地面上推动和运送物体的简单操作。
  2010上海世博会真正成为人类社会的一次关于城市过去、现在和未来的展示,娱乐和知识交流的盛会。这一年的机器人综合技能比赛主题就是“世博志愿者”。机器人志愿者要到机场去接“观众”,还要将“展品”运送到场馆,场地图示如图3。机器人除按黑色引导线运动外,在有蓝色标记的地方必须转弯;接“观众”时必须把模型抬离地面,操作的难度有所增加;“观众”只是在比赛中出现在“机场”上,在规定时间内未被接走,裁判员就要将其拿走,因此,参赛学生就必须对全套动作做出合理的规划。
  
  图4 2011年初中组综合技能比赛场地图
  
  图5 2011年初中组综合技能比赛的建议路线
  2012年将要进行的综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。机器人需要在赛场上完成多米诺骨牌、点球大战、打保龄球、巧避障碍、采摘、跳街舞、健身长跑等7项任务。其中,除了健身长跑任务外,机器人沿非十字形黑色引导线运动不再得分,因此,这次比赛将更重视机器人的操作能力。选手在3轮比赛中将面临3个有不同任务的场地,一轮比赛结束后需要立即准备下一轮比赛,整个比赛过程将会比往届更为紧张。
  参赛学生在进入准备区后就会收到赛题和比赛须知,比赛须知上对比赛会有一些提示性的内容。就像考试一样,审题和从比赛须知上明确要求是很重要的环节。
  在这几年的比赛中也暴露出一些问题,一是机器人稳定性不够,失误较多,二是参赛队不善于利用重试的机会获得更好的成绩。这些问题都要在平时训练中给予充分的重视,让学生掌握装配、编程、调试方法,提高应变能力就特别重要。
  新的一届比赛即将开始,让我们精心准备,充分展示能力,在比赛中取得优异成绩吧!
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