基于ATmega128的多功能红外遥控器的研究与应用

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详细介绍了一种基于单片机ATmega128软件编码解码的红外遥控器的设计方法,包括二进制红外信号的编码、调制和解码的原理以及发射、接收硬件电路和程序实现。采用PWM脉冲宽度方式实现红外信号的编码,接收端通过外部中断T0对HS0038的编码信号的到来进行判断。实验结果表明,遥控器能够准确、稳定地遥控服务康复机器人执行各个功能,验证了采用该方法能可靠、准确发送和接收信号,如果适当减少编码所用的脉冲个数,传输速度会增加。
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