【摘 要】
：
针对化工行业中常见的多变量非线性问题,提出了基于全局多模型的解耦内模控制方案。将非线性对象在工作区域的顶点线性化得到线性化模型,内部模型采用其加权形式,再用每个顶
【机 构】
：
北京化工大学自动化研究所,北京化工大学自动化研究所北京100029,北京100029
论文部分内容阅读
针对化工行业中常见的多变量非线性问题,提出了基于全局多模型的解耦内模控制方案。将非线性对象在工作区域的顶点线性化得到线性化模型,内部模型采用其加权形式,再用每个顶点模型求局部解耦控制器,最后加权得到全局控制器。与分散控制方案相对比,只需少数几个局部线性化模型就可设计解耦控制器,计算量小,并且实现了系统的解耦,有更好的实用性。仿真结果证明了该设计方法的可行性及其优点。
其他文献
为探讨甲基斑蟊对ＨｅｐＧ２细胞凋亡的诱导作用，揭示其抗癌机制，用ＭＴＴ法观察药物细胞的生长抑制作用，用ＴＵＮＥＬ法，流式细胞仪及光镜等技术研究癌细胞凋亡。结果表明药物对癌细胞有明显的抑制生长作用
本文报告病毒性心肌炎小鼠心肌组织腺苷酸酶（ＡＴＰｐａｓｅ）活性和钙、钠含量变化的实验研究结果，和对照组比较，结果显示：ＣＶＢ３感染后第３天、１４天及３０天，心肌组织Ｎａ＾＋，Ｋ＾＋＿ＡＴＰａｓｅ、Ｃａ＾２＋活性显著下降（Ｐ〈０．０１），钙、钠及含水量明显升高（Ｐ〈
针对在摩擦磨损测试系统中,计算机通过变频器控制试样的速度,介绍了变频器工作参数设置、连接、变频器的通讯协议(USS),分析了VB6.0通讯控件MSComm的基本属性,提出了利用MSComm控件进行变频器与计算机通讯程序的设计,给出了程序设计流程图和系统中变频器与计算机通讯的关键源程序代码。在所设计的摩擦磨损测试系统中,实现了计算机对变频器的任意控制。实际运行结果表明,所设计的变频器通讯控制程序,具
控制系统的可靠性是系统能投入运行的关键，切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性具有十分重要的意义。故障诊断与容错控制技术的出现，为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途
抗日战争胜利后，中国共产党在东北的战略方针，受中苏关系和战争形势的影响，经历了一个由独占全东北到“让开大路，占领两厢”，在广大农村建立和发展革命根据地的过程。而根据地建设
目的 探讨先天性髋关节脱位伴髋臼发育不良的治疗效果。方法 本院１９７０～１９９０年间，闭合复位治疗小儿先生性关节脱位４６９例，成功４２１例，经过１～１５年平均９年的随访，发现３３例髋臼发育不良。结果 ３３例均作了及时
为了解当前重庆市城区居民膳食营养状况，正确引导食物结构调整。我们于１９９８年对重庆市１７９户７８４名散居民进行膳食结构与营养状况调查，结果表明：热能及多种营养素摄入充足，而钙摄入不足，脂肪摄
档案信息是国家信息资源的重要组成部分。它的开发利用及共享，对促进经济发展和社会进步有重要作用。在档案管理迈向数字化、网络化的今天，防范病毒对档案数据库及管理系统的入