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基于视觉传感的方法,对钛合金电子束焊熔池表面特征量进行了提取。结果表明,当焊缝从未熔透向熔透状态过渡时,熔池宽度和熔池长度均明显减小,其中以熔池宽度的减小尤为显著。因此,选择熔宽作为判断熔透点的特征量。经分析熔宽可以作为熔透特征量,用于监测焊接过程中熔深状态的改变,为钛合金电子束焊熔透控制提供了一种有效途径。