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本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 .最后介绍了我们具有自主版权的开放式 AIASU N- 0 6 B工业机器人控制系统
工业机器人控制系统的开放体系结构
【摘 要】
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本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 .最后介绍了我们具有自
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年03期
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