无人机在紧急情况下坠落点选择

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无人机已经被广泛应用于各个领域,但无人机在空中飞行存在一些风险问题,在此情况下,我们通过MATLAB软件识别数字高程图进行障碍物识别,模拟寻求合适的坠落地点,以既可以避免不会对地面上人及重要设施造成威胁和损害,又可以将无人机坠落受损降到最低。
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