【摘 要】
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工件台运动控制系统为强实时、高速高精的多轴运动,在实际控制中下位机是VME64x插槽上的嵌入式处理器主控设备。VME标准协议已经定义的线路都是一致被运行了Vxworks实时运动
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工件台运动控制系统为强实时、高速高精的多轴运动,在实际控制中下位机是VME64x插槽上的嵌入式处理器主控设备。VME标准协议已经定义的线路都是一致被运行了Vxworks实时运动控制卡的主控板卡占用,如果所有数据都通过主控板卡查询和转发将会导致主控板卡的数据过载,不能符合实时性的要求。因此,本文介绍了另一个独立的总线协议,用于采集光栅译码卡中的数据。由仿真和实验结果表明,该方案不仅实现了DSP与FPGA的数据传输,而且具有强实时和灵活可靠的特点。
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