【摘 要】
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针对直流力矩电机低速运行时，力矩波动显著的问题，分析了力矩波动产生的原因、机理并通过试验测出实际系统的力矩波动量对稳速性能的影响。建立了单速度闭环，电流、速度双闭环和
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【基金项目】
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国家863项目高技术研究发展计划资助项目(2006AA06A208)
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针对直流力矩电机低速运行时，力矩波动显著的问题，分析了力矩波动产生的原因、机理并通过试验测出实际系统的力矩波动量对稳速性能的影响。建立了单速度闭环，电流、速度双闭环和状态观测器直流力矩电机控制系统的数学模型三种抑制方法，试验结果表明应用电流、速度双闭环方法可以将直流力矩电机力矩波动降低约50％。
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