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我国的海洋油气资源储量丰富，开发潜力巨大。而今，随着油气开采不断向深海推进，开采的难度大大增加，原有的技术装备也需要不断地更新升级海上油田水下开发工程设施建设离不开潜水员或水下遥控机器人ROV的吱持，通常情况下，工程技术人员根据潜水员在水下提供的指导或依据ROV视频电视传输的信号获取必要的信息，确立施工方案，进而执行某项操作。但是，在某些特定场合，比如水下能见度低、视距短、图像模糊不清时，视频信号的有效性大大减弱，在施工中不能充分发挥应有的作用。雷达波声学信号技术恰恰可以突破视频信号的瓶颈，有效地解决这一