【摘 要】
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针对数控加工中任意形状的轮廓拟合速度慢、精度低等问题,提出-种基于直曲线判断的非均匀有理 B 样条曲线自适应逼近方法.该方法首先得到直线和曲线的过渡点,并按离散点顺序
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州琦星机器人科技有限公司
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针对数控加工中任意形状的轮廓拟合速度慢、精度低等问题,提出-种基于直曲线判断的非均匀有理 B 样条曲线自适应逼近方法.该方法首先得到直线和曲线的过渡点,并按离散点顺序判断出直线或曲线.若是直 线,采用最小二乘法拟合该直线;若是曲线,采用曲率与斜率相结合的方法求出曲率极大值点,作为关键点插值非均 匀有理 B 样条曲线,利用德布尔递推公式反求出控制点,生成初始插值曲线.然后求出所有原始离散点与初始插值 曲线上对应点的误差,若最大误差不满足给定要求,则在最大误差处自适应增加一个关键点形成新的插值曲线,反 复迭代
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