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目前,许多大城市已经建成了一定规模的轨道交通,为了提高轨道交通的吸引力,减少小汽车出行,不少城市建设了一定数量的小汽车停车换乘停车场。如何合理地规划P+R停车场,充分发挥P+R停车场的作用,是轨道交通建成后面临的重要问题。本文在上海P+R发展经验的基础上,研究了停车换乘停车场的功能和定位,基于停车换乘的使用特征,提出了停车换乘停车场规划思路和方法,并给出了同心圆型城市的P+R布局方案,用于支持停车换乘系统的规划和选址。