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针对伺服控制系统中，多环路PID参数整定过程繁琐，系统很难工作在最优状态的问题，利用MATLAB／Simulink软件，以系统的输出与输入误差为调节信号，设计基于ITSE准则的优化模型，对多环路的调节器参数进行同步整定、优化。通过对永磁同步电机位置伺服系统的仿真分析，结果表明，参数调节过程实用有效，使用优化后的PID参数值，系统响应速度快、超调量小、稳态时间短，同时系统具有良好的鲁棒性。