自动弧焊的实时路径修正

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuji19840718
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本文提出了机器人弧焊的路径修正策略.CCD摄像机用来获取实际焊缝图象,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差.模糊神经网络用作推理系统.为了减小系统的稳态误差,考虑了偏差积分项的影响.三级插补方法用于实时路径修正.本文提出的策略得到实验结果的验证.
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