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期刊论文
自动弧焊的实时路径修正
自动弧焊的实时路径修正
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuji19840718
【摘 要】
:
本文提出了机器人弧焊的路径修正策略.CCD摄像机用来获取实际焊缝图象,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差.模糊神经网络用作推理系统.为了减小系统的稳态误
【作 者】
:
王有起
何善平
【机 构】
:
天津广播电视大学,天津环境保护科学研究院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
机器人弧焊
自动弧焊
路径修正
模糊神经网络
CCD摄像机
三级插补方法
Arc weldingPath correctionFuzzy neural netw
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本文提出了机器人弧焊的路径修正策略.CCD摄像机用来获取实际焊缝图象,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差.模糊神经网络用作推理系统.为了减小系统的稳态误差,考虑了偏差积分项的影响.三级插补方法用于实时路径修正.本文提出的策略得到实验结果的验证.
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