论文部分内容阅读
1.机器人运动轴,工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴统称外部轴。
工业机器人运动轴与坐标系的确定
【摘 要】
：
1.机器人运动轴,工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相
【机 构】
：
威海职业学院
【出 处】
：
数控机床市场
【发表日期】
：
2021年3期
其他文献
研究将针对初中物理课堂教学工作做深入的研究,同时会依托课堂提问的教学方法对课堂教学方案做进一步优化与完善,以此实现教师对学生的高效引导,以及学生对物理知识内容的深
传统的阅读教学主要是以单篇文章讲解为主,经常是好几节课讲授一篇文章,教师将大量的时间花在解词释义和咬文嚼字上,加深了学生对课本内容的理解。与传统的阅读教学模式相比,
随着新课程改革的大力推行,科学技术的不断发展,互联网信息技术为人类的生活、工作和学习带来了极大的方便和快捷。核心素养中要求教师应当培养学生以具备适应终身发展和社会
在小学阶段的课程体系当中,数学教学的开展是非常重要的,将对学生的思维和能力的发展产生非常大的推动作用。所以,在现阶段,为了更好地达到理想的课程效果,在新课标的引导下,
初中地理课堂教学中的小组合作学习可以大大提高教学质量,提高学生的积极性,激发兴趣,使其迅速掌握知识,并给他们展示自己的机会。在这个过程中,初中地理教师应主动分享不同
在当前的核心素养教学背景下,更加强调课堂的有效性。很多小学在开展英语教学过程中存在教学效率低下的问题,例如在课堂上很多学生不想开口讲英语、对于存在的问题不敢开口提
从中国制造走向中国智造,从大规模生产转型高质量发展,疫情冲击后的中国制造业正加速迈入更具智能化、创新化的新时代。为了更好地迎接新挑战,契合中国制造2025战略以及数字
“内卷”一词近来越来越为社会大众所热切关注,现在人们一般用这个词来指在有限资源约束下,同行或者各参与人竞相付出更多努力来争夺有限资源,付出增加但个体“收益努力比”
为系统介绍畜牧兽医领域研究热点和促进我国伴侣动物产业的健康发展,本刊新增"专家论坛"和"伴侣动物专栏"两个栏目。欢迎广大从事畜牧、兽医专业的科技人员踊跃投稿。"专家论