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以换刀机械手为例，采用solidworks三维建模软件进行三维零件建模及虚拟装配，可以有效的解决creator对复杂曲面建模的精确度问题；运用Deep Exploration 软件将机械手三维模型转换为3ds格式，解决了creator软件对solidworks建模模型的识别问题；再将模型的3ds格式导入Multigen creator软件，构造出高逼真度、高优化度的三维模型，实现了虚拟现实运动仿真系统对换刀机械手模型的要求。采用虚拟现实技术对换刀机械手结构和装配工艺进行研究，有效地提高研发效率。