【摘 要】
：
归纳、整理了永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法，分析了各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程，论证了不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发，建立了解耦问题的思维架构，概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦三类方法，三类方法依次体现出模型依赖性降低、鲁棒性增强、算法复杂度提高的趋势，呈现出从“模型论”向“控制论”过渡的技术发展路线。讨论了参数不确定条件下各种解耦控制方法的鲁棒性
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51977035）； 江苏省自然科学基金项目（BK20201275）； 特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题（KFKT202001）；
论文部分内容阅读
归纳、整理了永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法，分析了各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程，论证了不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发，建立了解耦问题的思维架构，概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦三类方法，三类方法依次体现出模型依赖性降低、鲁棒性增强、算法复杂度提高的趋势，呈现出从“模型论”向“控制论”过渡的技术发展路线。讨论了参数不确定条件下各种解耦控制方法的鲁棒性，指出了将解耦方法与先进控制算法、扰动观测技术、系统辨识方法以及人工智能方法相结合，并充分利用已知的模型信息，有利于提升交直轴电流解耦效果，增强系统鲁棒性，减弱单一观测器、控制器、滤波器等的设计难度与参数整定要求，有助于实现系统全局最优。最后，对永磁同步电机交直轴电流解耦问题的关键技术、应用与发展做出了展望。
其他文献
随着我国社会的不断发展,越来越多的人更加重视自身的居住条件,为了能够提高自己的生活质量,他们会对住房有着许多的要求。但是传统的建筑设计方式并不能够真正满足住户的所有要求。但是如果能够将BIM技术融入建筑施工过程当中就能够通过该项系统整个建筑中的所有线路以及建筑的结构,这样就能够更好地对建筑当中存在的问题进行及时的处理和解决。但是因为装配式建筑工程和BIM技术发展时间较短,使得该项工程和技术在运用过
＜正＞在迅速崛起之后，中国逆变器企业不断创新，加快了细分市场的进军脚步。作为光伏系统最核心的部件之一，光伏逆变器不仅具有直交流变换功能，还具有最大限度地发挥太阳电池性能的功能和系统故障保护功能，直接影响太阳能光伏系统的发电效率。2003年，由学院派掌门曹仁贤率领的阳光电源推出了我国首台拥有自主知识产权的10kW并网光伏逆变器。但直至2009年，我国在产的逆变器企业少之又少，大量设备依赖进口，艾默生
随着我国建筑行业的发展，当今的建筑水平有了极大的提高。新型的装配式建筑因为施工技术新颖，引起广泛关注。而从实践结果来看，装配式建筑工程能够推动我国现有的建筑产业化发展，并使其在发展的过程中不断融合现代因素。建筑工作在开展的时候，建筑团队还应合理使用BIM技术。BIM数据能够计算出较为准确的建筑工程数据，使其与工程信息准确联合在一起，共同促进建筑行业的发展。
＜正＞近几年来，弘扬中华美育精神、传承中华优秀传统文化，成为中国精神文化建设的主旋律，也成为教育中的焦点和热点。在理论研究层面，一些专家学者陆续进行儿童诗教课题研究；在实践层面，除中小学外，越来越多的幼儿园也开始开展形式多样的诗教活动，尤其在幼儿美术活动中结合幼儿诗教的内容，因而受到幼儿与家长的青睐。与此同时，新时代的儿童诗教还陆续呈现出一些新的特征与形态。本文拟谈谈美育视角下幼儿诗教与美术启蒙教
国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础，是党执政兴国的重要支柱和依靠力量。坚持党的领导、加强党的建设是国有企业的“根”和“魂”，是我国国有企业的光荣传统和独特优势。本文针对某炼化企业基层党建与生产经营深度融合存在的共性问题，从融合之需、融合之难、融合之法、融合之计等关键点入手，探索炼化企业基层党建与生产经营深度融合的主要路径和方法。
永磁同步电机（PMSM）具有效率高、转速范围宽、功率密度大、控制性能好等优点，在电动汽车驱动系统中得到了广泛的应用。但是随着电机功率密度的提高，由于损耗发热而引起的温升问题成为永磁同步驱动电机发展的瓶颈之一。电机温升过高会损坏电机零部件，缩短电机的使用寿命，降低驱动系统的可靠性。为保证永磁同步驱动电机稳定可靠地工作，其温度场的研究至关重要。在回顾当前研究的基础之上，梳理了永磁同步驱动电机温度场研究
教师学习迁移是教师基于已有的知识能力和经验来吸收外在的信息和知识重新自我建构体悟的过程,并能将习得结果与现实生活结合来解决问题。在学习迁移的PPEE理论的指导下,从个体和组织两个层面探讨影响教师学习迁移的原因,个体因素包括迁移动机、自我建构力、自我体悟力和自我效能感;组织因素有学习文化氛围、学校资源支持、教师培育机制等。教师通过学习和培育"输入"新知识,经过自我建构和体悟等融合后"输出",构成教师
玉米播种同步穴施肥是提高肥料利用率的有效手段，本文针对现有穴施肥装置用于精量播种作业时种肥相对位置无法实时检测和控制的难题，设计了一种玉米自动对种穴施肥装置。提出了基于行星轮系的自动对种方法，在确保种距和肥距相等的前提下实时调节排种盘和排肥盘相位差，实现播种作业过程中种肥相对位置的实时调控。通过分析机具前进速度、排种器排肥器间距、株距等对落种落肥位置的影响，得到种肥相对位置计算方法，设计了穴施肥自
单元作业设计是课堂教学的重要延伸，情境串联、形式多样、具有启发思维的作业设计，不但有助于提升教师对课程的把握和实施能力，而且在巩固课内知识、拓展学生思维方面具有重要作用。文章从实践的角度对初中英语单元作业设计前的构思和具体作业设计的策略进行研究与分析，希望以单元作业为抓手促进学生学科核心素养的发展。
大类招生背景下，建立适合本硕博贯通的空间思维教学模式是遥感、测绘和地理等专业的GIS核心课程改革的重要任务。在分析大类招生背景下此种培养模式的优势和局限性的基础上，剖析本硕博贯通的GIS空间思维培养新要求，包括大类培养的共性空间思维、学科交叉的空间思维转换、本硕博贯通的空间思维无缝衔接、多模式分流的空间思维层级保障。分析一些高校测绘遥感与地理专业的培养方案，针对本硕博阶段，提出本硕博空间思维知识点