【摘 要】
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目的 建立基于结构光扫描的脊柱手术导航配准系统.方法 获得胸椎模型的CT扫描图像及结构光扫描图像后,结合预配准与多区域迭代最近点(ICP)算法的精细配准方法,对CT图像及结构
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目的 建立基于结构光扫描的脊柱手术导航配准系统.方法 获得胸椎模型的CT扫描图像及结构光扫描图像后,结合预配准与多区域迭代最近点(ICP)算法的精细配准方法,对CT图像及结构光图像进行配准.选择胸椎上4个区域进行不同组合,计算配准精度差异.对结构光扫描施加位移及三维正态噪声,观察配准精度变化.通过小牛脊柱标本进一步验证配准精度.结果 结合预配准与多区域配准的方法可实现脊椎骨可见光数据与CT数据的配准,选用两个及两个以上区域进行组合配准的误差＜1 mm,结构光扫描受到干扰后,配准误差仍＜1 mm.结论 基于结构光的预配准结合多区域配准算法可实现结构光数据与CT数据的配准,有着高精度、抗干扰能力强的优点,较传统的配准方法更为精确.
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