论文部分内容阅读
随着智能机器人的快速发展,如何赋予机器人和谐的人机交互能力使其能够感知人类的情感成为当前人机交互研究的热点。针对AAM提取人脸表情特征时表征能力不足和实时性差的问题,提出一种基于BRISK和AAM组合方式提取表情的形状和纹理特征的方法。首先对初始的人脸图像采用Fast-SIC算法拟合出人脸的AAM模型,在获得人脸关键特征点之后用BRISK匹配特征点以增强匹配效率;其次用LGBP对人脸AAM模型的纹理特征进行提取以增强表情特征的表征能力;最后用SVM分类器对提取的表情特征进行分类。实验结果表明,BRI