【摘 要】
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为了解决波达方向估计稳定性差、分辨率低、低信噪比下性能下降严重等问题，针对水声扩频信号提出了一种空时分簇波达方向估计算法。该算法利用时频二维搜索的思想，将常规波束成形和扩频序列结合，设置角度间隔搜索水声扩频信号的入射角度和到达时延，将空间谱上升至时延-角度谱，使其保持较高的分辨率。利用扩频序列的特性，使空时分簇波达方向估计具有抗干扰和低信噪比下稳健工作的能力。仿真与水池实验结果证明，与传统波达方向
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.11974090,No.U1806201）； 国防基础科研计划基金资助项目（No.JCKY2019604B001）～～；
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为了解决波达方向估计稳定性差、分辨率低、低信噪比下性能下降严重等问题，针对水声扩频信号提出了一种空时分簇波达方向估计算法。该算法利用时频二维搜索的思想，将常规波束成形和扩频序列结合，设置角度间隔搜索水声扩频信号的入射角度和到达时延，将空间谱上升至时延-角度谱，使其保持较高的分辨率。利用扩频序列的特性，使空时分簇波达方向估计具有抗干扰和低信噪比下稳健工作的能力。仿真与水池实验结果证明，与传统波达方向估计算法相比，所提算法在抗干扰性、分辨率、抗噪声方面具有更好的性能，同时不需要信源数估计以及角度预估计，具有更加稳健的性能。
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