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针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法.重点分析了AT-MEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路.实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别.
基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现
【摘 要】
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针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法.重点分析了AT-MEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路.实验结果表明,
【机 构】
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桂林电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2014年5期
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