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根据陆军武器系统对地图行军导航的特殊需求,提出了一种基于改进遗传算法的强边界路径规划算法。对强边界路径规划问题进行了分类,建立了强边界路径优化问题的数学模型,以分类必经点保序路径最优问题为例,从染色体的编码、种群的初始化和遗传算子等方面,加入了必经点保序的条件,设计了改进遗传算法,仿真结果证明了算法的有效性。