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针对典型的三关节液压挖掘机器人,结合力反馈与模糊神经网络方法提出了力/位置并环递阶控制策略,实现了具有自学习功能的挖掘机器人的作业过程运动控制.仿真分析表明,将这种控制策略用于挖掘机器人的运动控制系统具有可行性.
挖掘机器人作业过程运动控制仿真研究
【摘 要】
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针对典型的三关节液压挖掘机器人,结合力反馈与模糊神经网络方法提出了力/位置并环递阶控制策略,实现了具有自学习功能的挖掘机器人的作业过程运动控制.仿真分析表明,将这种
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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中国工程机械学报
【发表日期】
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2003年1期
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