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基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理，构造了一种新型的3P-1R并联机构。运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三维模型，并在ADAMS中实现了该机构虚拟样机的运动仿真。结果表明，新型3P-1R并联机构动平台的运动规律与理论计算一致，运动仿真具有可信度。
基于CAXA和ADAMS的新型3P-1R并联机构的建模与运动仿真
【摘 要】
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基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理，构造了一种新型的3P-1R并联机构。运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三维模型，并在ADAMS中实现了该机构虚拟样机的运动仿真
【机 构】
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浙江工业大学浙西分校机电控制工程系
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2008年2期
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