论文部分内容阅读
UASB反应器的启动与污泥颗粒化
【出 处】
：
江苏沼气
【发表日期】
：
1991年1期
其他文献
本文对Banach空间中一类非凸集给出最佳同时逼近的特征和唯一性定理,从而推广和加强了他人近几年来的结果。同时,我们的结果也是他人结果的一个简单证明。另外,我们还给出了
提出一种以伪距和伪距率作为观测量的GPS/INS组合导航算法,使其适用于嵌入式GPS/INS组合导航系统产品的开发。针对目前市面上的AHRS(姿态航向参考系统)的输出数据特性,以及课题组开发的GPS接收机的输出数据特性,提出一种简单易行的卡尔曼滤波算法。将姿态四元数递推方程与ECEF系下的位置、速度递推方程分别进行卡尔曼滤波,然后将滤波后得到的结果按照WGS-84模型转换为地理位置和速度。Matl
为了解决无人机实时航迹规划问题，特别是带动力学约束条件的实时航迹规划问题，给出了基于混合整数线性规划技术在模型预测控制框架下进行无人机实时航迹规划的方法。通过将威胁
2003年3月至8月,我们在湖北省仙居顶林场对雄性白冠长尾雉(Syrmaticus reevesii)在农田?人工林中的活动区及其栖息地组成进行了初步研究。雄性白冠长尾雉的活动区面积为33.17
腺样体(咽扁桃体亦或是增殖体)好发于鼻咽顶后壁衔接处的淋巴组织,一般情况下,该病在儿童出生时就存在,当生长至6～7岁症状明显,而10岁会缓慢萎缩,直至彻底性消失。如若其毗邻
上海是我国集邮活动的发祥地。在我国广泛开展的集邮活动中，起到火车头的作用。但是在十年动乱期间，受到林彪、“四人帮”推行极左路线的影响，上海集邮界成了重灾区，许多集邮家、
四川盆地侏罗系沙溪庙组天然气具有埋藏浅、气质优、成本低、周期短、见效快等优点,是目前低油价客观条件下,效益开发的重要现实领域之一。通过大量侏罗系沙溪庙组天然气组分
本文给出了强魔性对偶矩阵和矩阵平移积的新概念;研究了这类矩阵的计数问题。并由此,通过对偶变换探讨阶P~n强魔性幻方的计数问题,(P为系数,n≥1)。文献[4]的结果是本文的一
在无人机设计之初,有必要建立其扰动模型并对静稳定性进行仿真分析;在建立无人机纵向运动方程的基础上,针对某小型无人机进行了方程的数值计算和配平,运用现代控制理论,以飞行迎角的突然扰动作为控制信号建立了无人机的纵向扰动模型,提出一种新型的控制矩阵,更加全面、更加直观地反映了无人机的纵向扰动运动;通过对扰动模型的仿真,表明无人机的结构参数和气动参数使其具有可靠的纵向静稳定性;最后运用所建立模型,分析了不
针对高频电磁泵的单向阀配流问题,对单向阀进行优化来提升电磁泵的性能。通过应用Fluent的UDF程序和动网格技术对整个电磁泵进行瞬态仿真计算,以电磁泵净输出流量最大为目标,