【摘 要】
：
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,基于机构结构特点,采用解析法对其进行运动学逆解分析,在此基础上,采用Lagrange方法首先建立机构的笛卡尔空间动力学模型。然后,利
论文部分内容阅读
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,基于机构结构特点,采用解析法对其进行运动学逆解分析,在此基础上,采用Lagrange方法首先建立机构的笛卡尔空间动力学模型。然后,利用矢量控制技术,建立交流永磁同步伺服电机的动力学模型。根据力矩匹配的原则,联立机构和交流伺服电机的动力学模型,得到整个系统的机电耦合动力学模型。最后利用MATLAB软件对所建立动力学模型进行仿真分析,并同时利用ADAMS建模进行对比验证得到主动关节驱动力和驱动力矩变化曲线,验证了所建立动力学模型的可靠性及考虑机电耦合的必要性,为进一步实
其他文献
越来越多的军用和民用市场的广阔需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器的发展。该设计基于瑞萨单片机为控制核心的四旋翼飞行器,主要利用姿态传感器陀螺仪、加速度计和电子罗
库房环境远程监控系统是基于JavaWeb技术开发,运用了主流的MVC的软件开发模式和Java Bean+Struts2+Jsp系统架构。系统开发主要包括前台页面显示和后台数据处理,逻辑控制,数据
新课标明确指出：“工具性与人文性的统一，是语文课程的基本特征。”作为一门母语学科以及基础性应用学科，语文是关于“求知与审美”最紧密结合的重要学科之一。以隋唐诗为典型代表的中华民族优秀历史文化，属于代代相传、生生不息的遗传基因，更是丰富涵养并有效滋润炎黄子孙的“必需品”和“营养品”。俗话说：“哺育人才要及早开始，种植庄稼应不误农时。”新课标分别从第低、中、高三个学段对小学语文古诗词教学别提出了相应的
文中在频繁项目集挖掘研究的基础上,针对Hadoop分布式计算框架,提出了一种基于子集的Apriori并行改进算法Sub Apr。该算法扫描数据库两次,将分块数据分配给不同的Hadoop计算
生产计划和调度是制造企业的核心问题,工件的延迟或提前会带来额外库存、价格变动、产品损耗等多种问题。文中基于准时化模式的生产理念,研究考虑机器准备时间的两阶段生产流
导致我国农业水资源使用效率低下的原因是多方面的,而深层原因在于我国农业水资源管理制度的缺陷所导致的交易成本的上升和制度效率的降低.文章首先对交易成本、制度效率的概