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针对平面二自由度并联机构，设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法，并通过仿真实现了机构末端期望运动要求，该控制方法的控制效果良好。
并联机构的对角型模糊变结构控制应用研究
【摘 要】
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针对平面二自由度并联机构，设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法，并通过仿真实现了机构末端期望运动要求，该控制方法的控制效果良好。
【机 构】
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江苏海事职业技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年4期
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