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本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想，提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能协调的模糊控制器。仿真结果表明，该控制器精度高、抗干扰能力强、实时性好。
机械手伺服系统的两级智能模糊控制
【摘 要】
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本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想，提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能协调的模糊控制器。仿真结果表明，该控制器精
【机 构】
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杭州鸿雁电器公司
【出 处】
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浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1994年6期
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