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随着我国汽车保有量越来越多,而市区道路扩建滞后,使得车辆在狭窄道路上转弯掉头十分困难,给人们带来的出行带来很大的不便.而且在湿滑路面上,地面附着系数的降低会使车辆失控从而引发交通事故.而四轮转向技术的发展可以很好地解决上述问题,所以研究四轮转向技术显得尤为重要.本文主要介绍了四轮转向技术的发展现状、系统类型、工作原理以及所面临的问题和发展前景.