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介绍了基于 CAD模型的工件定位方法 ,利用代数学工具描述了三类工件定位问题 ,给出了求解算法 ;从收敛性、精度、效率等方面出发进一步分析了算法的性能 ,对定位算法进行了效率和收敛性方面的优化 ;给出了仿真实例 .
基于CAD模型的工件定位算法研究
【摘 要】
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介绍了基于 CAD模型的工件定位方法 ,利用代数学工具描述了三类工件定位问题 ,给出了求解算法 ;从收敛性、精度、效率等方面出发进一步分析了算法的性能 ,对定位算法进行了效率和收敛性方面的优化 ;给出了仿真实例 .
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年01期
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