对刚体滚动过程中摩擦力做功问题的探讨

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对一个圆柱体在固定斜面上发生非纯滚动过程中摩擦力做功问题的解答结果进行探讨,给出3种不同的解答方法,并且推导了圆柱体在斜面上做非纯滚动的条件,探究了刚体在非纯滚动过程中的相对滑动路程的计算方法.
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