在角接触球轴承动力学和热力学分析基础上,利用能量守恒定律,建立角接触球轴承摩擦力矩理论计算公式,并对角接触球轴承的结构参数、工况参数与摩擦力矩的关系进行理论分析和试验验证。分析与试验结果表明,轴承低速工作时较大的内沟曲率半径系数有利于角接触球轴承摩擦力矩的降低,高速工作时较小的内沟曲率半径系数有利于轴承摩擦力矩的降低;轴承低速工作时较大的外沟曲率半径系数有利于角接触球轴承摩擦力矩的降低,中速时较小的外沟曲率半径系数有利于轴承摩擦力矩的降低,高速时较大的外沟曲率半径系数有利于轴承摩擦力矩的降低;过大、过小的保持架引导间隙都不利于角接触球轴承摩擦力矩的降低,存在一个合理的保持架引导间隙,使得角接触球轴承摩擦力矩最小;当角接触球轴承低速工作时方柱型直兜孔保持架有利于角接触球轴承摩擦力矩的降低,高速工作时圆柱直兜孔保持架有利于角接触球轴承摩擦力矩的降低。