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本文提出了一种在MU-MIMO-OFDM（Multiple-User Multiple-Input-Multiple-Output Orthogonal-Frequency-Division-Multiplexing）上行链路中,联合跟踪残留频偏（Residual Carrier Frequency Offset,RCFO）和信道的算法.本算法采用EM（Expectation Maximization）方法求解该非线性问题,并使用变分推断来近似原来复杂的隐变量的后验概率.在估计RCFO时,考虑了信道估计误