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运用鲁棒故障检测设计理论中的HJI（Hamilton—Jacobi—Issacs）不等式方法对感应电动机运行故障进行故障检测设计．文中给出了感应电动机的动态数学模型并对其进行扩展，构成了广义系统．在此基础上，使用鲁棒检测理论中的HJI不等式对运行故障进行了理论分析和推导，得出了用于进行故障检测的递推公式．通过对电机定子绕组、径向振动以及瞬时功率等方面的仿真实验研究表明，使用这种检测方法可以提高检测的鲁棒性，避免误检，同时满足各项性能指标的要求，而且检测结果较传统方法有较大提高．