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为提高在机检测系统的测头半径误差补偿精度，针对测头半径误差补偿的重要参数一测点的法矢方向提出了精确的估算方法。针对测点位于三角网格顶点的情况，提出一种以三角面片的顶角、质心距及周长作为权重因子的顶点法矢的估算方法。采用三种二次曲面的三角网格模型进行实验验证，结果表明，针对测点位于三角网格顶点情况的计算方法可有效地提高法矢计算精度。同时，针对采用截面线法规划测点时，测点普遍位于三角网格内部的情况，提出了计算测点的法矢方向，并通过两种不同网格密度的正弦曲面进行实例验证。结果表明，采用面向STL模型的在机检测系