非完整力学的第二类、第一类和中间类型变分原理

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提出非完整力学的第二类微分变分原理,在此基础上建立一系列第二类积分变分原理,并由此出发导出“δq′-_δq普遍关系”和第一类及中间类型积分变分原理的普遍形式,它概括了所有可能的δq′-_δq关系和所有可能的积分变分原理,从而统一了所有的δq′_δq关系和所有的积分变分原理.
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