【摘 要】
：
针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函数来判别道路区域,经过形态学处理得到最终精确的道路区域。为了有效评价复杂光照场景的道路区域提取算法的精度和效率,构建了一套复杂光照场景的道路图像数据集,并针对9种道路区域提取的算法构建了Benc
【机 构】
：
河北交通职业技术学院电气与信息工程系,河北石家庄050091东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819
论文部分内容阅读
针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函数来判别道路区域,经过形态学处理得到最终精确的道路区域。为了有效评价复杂光照场景的道路区域提取算法的精度和效率,构建了一套复杂光照场景的道路图像数据集,并针对9种道路区域提取的算法构建了Benchmark。实验结果表明,所提方法能有效降低阴影等干扰因素的影响,与另外8种算法相比,本文算法能够实现与
其他文献
为了对水下图像传感器获取的彩色图像进行清晰化处理,提出一种lαβ色彩空间的图像清晰化算法。将捕获到的彩色水下图像进行暗原色初步复原后,映射RGB空间至lαβ三通道进行清晰化处理。采用Tetrolet变换方法处理亮度通道l,对包含大部分的轮廓、边缘等线性细节的高频分量采用Bilateral滤波器处理,对包含大部分能量的低频分量进行非局部均匀滤波处理,然后将处理后的高、低频分量进行反向Tetrolet
A micro-projection dynamic backlight for multi-view three-dimensional (3D) display is proposed. The proposed backlight includes a light emitting diodes (LEDs) array, a lenticular lens array, and a scattering film. The LED array, the lenticular lens, and t
美国的战略防御倡议计划经过五年的重大努力，花掉120亿美元后已逐渐成熟。为在90年代中期作出部署决定提供决策基础，战略防御倡仪局决定在今后2~5年加快星战计划试验步伐。大部份试验将用于论证提前部署的动能武器部件，少数其它试验用于探索更高级的后期武器概念。后者最重要的是计划在90年代初进行的激光空间组合实验。该局在取消中性粒子束空间组合试验的同时，决定加快天基激光的论证实验。
利用溶胶凝胶法在 n-Si(100)衬底上成功制备了钒酸铋 (Bi2VO5.5)铁电薄膜.利用X射线衍射和原子力显微镜对薄膜的微结构进行了分析,结果表明，Bi2VO5.5薄膜与n-Si衬底有着良好的晶格匹配并表现出高度的c轴择优取向,晶粒大小均匀.对薄膜电学性质的研究表明，Bi2VO5.5薄膜具有良好的C-V特性,在±4V偏压下,存储窗大于0.4V.当外加偏压为3.2V时,漏电流密度为5×10-8Acm-2.1kHz下介电常数和介电损耗分别为95和0.22.这些结果说明，Bi2VO5.5在铁电存储器方面具
对物理冶金法提纯的低成本多晶硅材料进行了磷吸杂实验研究,结果表明,950℃下时吸杂4h去杂效果最好,对磷吸杂机理进行了定性的分析和讨论。把去除吸杂层与制备绒面工艺结合起来,达到较好的效果，节省了太阳电池制备的时间和成本。
区别于传统的受激布里渊散射(SBS)发生器和放大器,提出了一种新型的SBS模型:自供种子光模型 (self Stokes seeding,SSS).数值求解了SBS耦合波方程组,得到了SBS诱导应力的时空分布.基于SSS建立了高功率激光辐照下光学材料破坏阈值的计算模型,研究了SBS破坏阈值与激光脉宽以及作用区长度的关系.研究发现,SBS作为一种破坏机制,表现为前表面破坏,且破坏阈值与激光脉宽以及作用区长度均成反比.
运用简并微扰的方法得到拉比模型在二阶微扰下的能量和一阶微扰下的波函数。所得结果在当前的实验参数范围内与数值模拟符合非常好。这一方法对求解拉比模型的系统能级具有指导意义,有益于拉比模型的进一步应用。
通过加入光束整形元件（BTS）对传统光谱光束组合结构进行了改善。利用光束整形元件实现半导体激光阵列发光单元光束的旋转，使每个发光单元的慢轴光场分布变为竖直方向，快轴光场分布变为水平方向，对整形后水平方向发光单元进行外腔光谱光束组合，减小了smile效应的影响，提高了阵列输出的整体光束质量和整体的转换效率。采用标准的半导体激光阵列，连续输出激光功率为70.01 W，电光转换效率最高为52.8%，光光效率为92.2%，光谱线宽为7.7 nm，输出光束水平方向光束质量因子M2=1.28(0.4 mm·mrad)
引入正弦平方势, 把掺杂超晶格中电子的运动问题化为带有大参数的Schrodinger方程。利用WKB近似和Langer变换, 找到了系统的本征值和本征函数, 并计算了掺杂超晶格电子的带内跃迁。结果表明, 电子在相邻能级之间的跃迁能量大约在毫电子伏量级, 而相应频率位于太赫兹附近。
An ultra-highly precise and long-term stable frequency transmission system over 120 km commercial fiber link has been proposed and experimentally demonstrated. This system is based on digital output compensation technique to suppress phase fluctuations du