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电力系统状态估计是能量管理系统（EMS）的重要组成部分。传统的静态状态估计已经在电力系统应用很多年,随着广域测量技术的发展,动态状态估计逐渐引起人们更多的关注。它不仅能够对运行状态进行估计,还具有预报功能。通过对动态状态估计算法-Kalman滤波算法和相应的改进措施进行研究,分析了这些算法存在的主要问题。并提出了今后电力系统动态状态估计的研究了方向和发展趋势。