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开放、复杂、异构环境下多Agent之间的协作是目前多Agent系统研究的一个重要课题，也是多Agent系统应用于Intemet环境下所要解决的首要问题。现实中自利Agent之间的协作是利益驱动的，是一个典型的讨价还价问题。作者运用K—S解法解决了Agent联盟中各Agent利益分配问题，从而保证了Agent联盟的稳定性。