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OpenGL在MOTOMAN弧焊机器人动态仿真中的应用

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 10次 | 上传用户：wellstudyc
【摘 要】
：
以MOTOMAN-UP20弧焊机器人动态仿真为背景,利用AutoCAD强大的建模功能和OpenGL卓越的渲染功能来开发真实感较强的三维仿真环境．阐述了OpenGL对AutoCAD模型数据的读取,并详细介绍了OpenGL对三维仿真中机器人模型数据的构造、光照、材质处理以及运动的双缓存技术等问题．这种方法对其他动态过程的三维仿真也具有一定的意义．
【作 者】
：
熊震宇 王冬祥 
【机 构】
：
南昌航空大学材料科学与工程学院,南昌330063
【出 处】
：
第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
【发表日期】
：
2008年4期
【关键词】
：
弧焊机器人 数据转换 动态仿真 OpenGL 双缓存技术 
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以MOTOMAN-UP20弧焊机器人动态仿真为背景,利用AutoCAD强大的建模功能和OpenGL卓越的渲染功能来开发真实感较强的三维仿真环境．阐述了OpenGL对AutoCAD模型数据的读取,并详细介绍了OpenGL对三维仿真中机器人模型数据的构造、光照、材质处理以及运动的双缓存技术等问题．这种方法对其他动态过程的三维仿真也具有一定的意义．
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